Архив категории ‘R/C’

Операция “Квадрокоптер”. День четвёртый. Логи ArduPilot.

Monday, March 3rd, 2014

«Если я не буду протирать звезды каждый вечер, – думал он, – они обязательно потускнеют».

Сергей Козлов «Ёжик в тумане»

log-logoArduPilot во время полётов пишет на внутреннюю память логи. Точнее, он сбрасывает текущее состояние разных метрик и фиксируемые события. Просматривать эти логи после полётов – это полезная фича, особенно для разбора всевозможных проблем и нештатных ситуаций.

 

 

(more…)

Метки:
Категория: Beyond IT, R/C | 4 Комментариев »

Операция “Квадрокоптер”. День третий. Настройка

Sunday, January 19th, 2014

— Я еще и король, короля все должны слушаться. Я хочу, чтобы завтра оседлали моего белого скакуна и чтобы сир Лорас поучил меня атаке с копьем. Еще хочу котенка и не хочу есть свеклу.

Джордж Мартин «Пир стервятников»

quadcopter-day3Квадрокоптер собран и почти готов к полёту, нужно только выполнить несколько подготовительных действий, про которые тут и пойдёт речь. Паяльник, мультиметр и прочие полезные штуки могут отправляться обратно на антресоль. А понадобится лишь компьютер (к сожалению с Windows на борту) и провод с microUSB для подключения полётной платы к этому компьютеру.

 

(more…)

Метки: ,
Категория: R/C | 6 Комментариев »

Операция “Квадрокоптер”. День второй. Сборка

Wednesday, January 8th, 2014

Лучше без точно сформулированной цели двигаться вперед, чем без цели стоять на месте, и уж наверняка гораздо лучше, чем без цели пятиться.

Анджей Сапковский «Башня Ласточки»

Операция "Квадрокоптер"Сборка квадрокоптера состоит из двух условных процессов. Первый процесс подразумевает соединение компонентов нужными интерфейсами и в нужной последовательности. Второй процесс (менее технологичный, но более творческий) заставляет решать, как разместить всё на маленькой площади, закрепить и как проложить провода. Эти процессы идут параллельно, то входя в конфронтацию вплоть до полной блокировки, то помогая друг другу.

Так как второй процесс весьма индивидуален и сильно зависит от конкретной рамы и конкретной реализации, начнём именно с него.

 

(more…)

Метки: ,
Категория: R/C | 1 Комментарий »

Операция “Квадрокоптер”. День первый. Выбор компонентов

Tuesday, December 31st, 2013

Чёрт знает, чем всё кончится, но хорошо, что хоть начинается.

Анджей Сапковский «Крещение огнём»

quad1Постройка какого-нибудь мультикоптера в наше время превратилась из чисто гиковского (и весьма сложного) занятия почти в мейнстрим с почти нулевым к тому же порогом вхождения. Поэтому не будет здесь никаких открытий и прочей уникальной информации. Просто рассказ о том, как далёкие от темы люди делают свой собственный летательный аппарат. В нашем случае это будет классический X-образный квадрокоптер эконом-класса. Так сказать, разведка боем.

Само собой, путь в тысячу ри начинается с одного шага. А в нашем случае этим шагом является выбор компонентов для коптера, сопряжённый с чтением мегабайтов текстов (форумов, документаций и прочего) и рассматриванием витрин зарубежных (в основном – китайских) интернет-магазинов.

 

(more…)

Метки: ,
Категория: R/C | 4 Комментариев »